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1.具有較強的數(shù)理基礎(chǔ)，熟練掌握線性代數(shù)和微分方程。
2.具有運動學，動力學基礎(chǔ)知識。熟練掌握正逆向運動學，正逆向微分運動學，正逆向動力學。
3.熟練掌握C/C++/Python/Matlab 語言。
具備以下條件者優(yōu)先考慮：
4 .具有機器人/機械臂 運動仿真軟件開發(fā)經(jīng)驗。
5. 具有MuJoCo/Webots等機器人運動仿真軟件或Box2D等游戲物理引擎應用經(jīng)驗。
6. 具備機器人ROS開源系統(tǒng)應用開發(fā)經(jīng)驗。
7. 有控制理論知識背景，如PD,PID 控制。

職位類別： 軟件工程師

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