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崗位職責：
開發基于激光雷達、里程計、IMU等傳感器融合的SLAM算法及優化，并移植到Linux嵌入式系統，實現實時高效的環境建圖與定位。
崗位要求：
1、本科及以上學歷，計算機、自動控制、電子信息類、機械相關專業；
2、1-3年slam算法相關開發經驗，熟練使用c、c++等常用編程語言；
3、熟練掌握Linux、ROS，熟悉gmapping, cartographer等主流激光雷達slam算法的基本框架，有相關的項目經驗；
4、具備SLAM的基礎理論和算法，掌握圖優化、Partical Filter等算法基本原理；
5、熱愛機器人行業；
6、具備良好的團隊合作和溝通能力，具有良好的自學能力、創新能力；
7、具備良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力。

職位類別： 嵌入式硬件/軟件工程師

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