工作職責
1負責開發和優化適用于不同場景的路徑規劃運動控制等相關算法提高機器人的導航效率和安全性
2分析機器人在復雜環境中的導航需求設計和實現高效的路徑規劃和避障策略
3與團隊協作整合感知和定位信息提升路徑規劃的準確性和魯棒性
1計算機電子通信自動化相關專業985/211碩士3年以上工作經驗在工業服務機器人自動駕駛或相關領域中有路徑規劃和運動控制相關項目經驗
2精通C++熟悉Linux系統下的應用開發
3熟悉路徑規劃相關算法A*DijkstraDWA等以及這些算法在實際環境中的應用
4熟悉機器人系統的運動學和動力學以及相關的電機控制PID相關算法
5有使用ROS或類似機器人開發框架的經驗能夠高效地進行算法實現和測試
6對基于激光雷達SLAM基礎上的路徑規劃運動控制等相關機器人開發經驗
7工程能力強具備復雜程序的開發調試經驗
8能獨立分析解決問題思路清晰有較強的創新意識
9具有良好的團隊協作精神和溝通能力責任心強對工作充滿熱情積極主動
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1負責開發和優化適用于不同場景的路徑規劃運動控制等相關算法提高機器人的導航效率和安全性
2分析機器人在復雜環境中的導航需求設計和實現高效的路徑規劃和避障策略
3與團隊協作整合感知和定位信息提升路徑規劃的準確性和魯棒性
1計算機電子通信自動化相關專業985/211碩士3年以上工作經驗在工業服務機器人自動駕駛或相關領域中有路徑規劃和運動控制相關項目經驗
2精通C++熟悉Linux系統下的應用開發
3熟悉路徑規劃相關算法A*DijkstraDWA等以及這些算法在實際環境中的應用
4熟悉機器人系統的運動學和動力學以及相關的電機控制PID相關算法
5有使用ROS或類似機器人開發框架的經驗能夠高效地進行算法實現和測試
6對基于激光雷達SLAM基礎上的路徑規劃運動控制等相關機器人開發經驗
7工程能力強具備復雜程序的開發調試經驗
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- 公司規模：1 - 49人
- 公司性質：0
- 所屬行業：電力、電氣、自動化、熱力、鍋爐、照明、電池、電源、電纜、光電等
- 聯系人：張瓊心
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- 郵政編碼：
工作地址
- 地址：深圳市南山區桃源街道長源社區學苑大道 1001 號南山智 園 C2 棟 18樓
