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崗位職責
1. 研發適用于四足機器人決策規劃的深度強化學習算法。
2. 負責深度強化學習算法的模型開發調試與實際機器人驗證。
任職要求
1. 熟悉learning-based control領域前沿進展，本科以上學歷。
2. 了解多自由度欠驅動機器人動力學。
3. 熟悉使用C++Python等編程語言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學習框架，了解ROS等框架。
4. 熟悉主流機器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等。
5. 了解常用的深度強化學習算法（PPOSACDQNDDPGA3C等）。
6. 有應用于機器人的深度強化學習研究項目經歷。
加分項有人工智能/機器人方向頂會頂刊論文的候選人優先（RSSICRAIROSCoRLRAL等）。

職位類別：

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