崗位職責
1利用深度相機雷達等傳感器感知環境語義特征；
2基于傳感器特性進行特定濾波，對抗傳感器噪聲誤識別等問題；
3結合不同傳感器優劣，實現多傳感器融合感知；
4使用點云orb等實現基于特征里程計的局部高精度巡航功能；
5基于產品應用形態，開發標準的完整的先進的感知方案。
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1利用深度相機雷達等傳感器感知環境語義特征；
2基于傳感器特性進行特定濾波，對抗傳感器噪聲誤識別等問題；
3結合不同傳感器優劣，實現多傳感器融合感知；
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