崗位職責
設計與實現基于語言指令的多模態導航算法,驅動機器人在復雜未知環境中自主移動并執行任務
融合視覺感知與自然語言理解,構建高效的跨模態導航決策模塊
在ROS2平臺及真實機器人(如Spot)上進行算法部署調試與性能優化
跟蹤并驗證前沿多模態與導航技術方案,撰寫技術文檔與學術論文
崗位要求
計算機自動控制機器人或人工智能等相關專業碩士及以上學歷
扎實的深度學習計算機視覺與NLP基礎,具備跨模態模型開發經驗
精通C/C++/Python,熟練使用PyTorch/Jax,有habitat/maniskill/issac-gym等仿真工具使用經驗者優先
具備ROS2開發SLAM或移動機器人導航算法實戰經驗者優先
英語讀寫流利,能無障礙跟進國際前沿文獻
工作地點 上海深圳
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設計與實現基于語言指令的多模態導航算法,驅動機器人在復雜未知環境中自主移動并執行任務
融合視覺感知與自然語言理解,構建高效的跨模態導航決策模塊
在ROS2平臺及真實機器人(如Spot)上進行算法部署調試與性能優化
跟蹤并驗證前沿多模態與導航技術方案,撰寫技術文檔與學術論文
崗位要求
計算機自動控制機器人或人工智能等相關專業碩士及以上學歷
扎實的深度學習計算機視覺與NLP基礎,具備跨模態模型開發經驗
精通C/C++/Python,熟練使用PyTorch/Jax,有habitat/maniskill/issac-gym等仿真工具使用經驗者優先
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- 公司規模:0
- 公司性質:0
- 所屬行業:電力、電氣、自動化、熱力、鍋爐、照明、電池、電源、電纜、光電等
- 聯系人:張鳳玲
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