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崗位職責:
1針對無人車導航足式機器人步態規劃機械臂運動控制等不同場景，設計運動學/動力學模型及軌跡規劃算法，針對控制板卡開發實時嵌入式控制算法（如 FOC 控制），針對大模型操控端開發指令解析與執行算法，提升產品的復雜環境適應性；
2探索強化學習在相關產品自適應控制中的應用，提升復雜任務泛化能力，減少人工示教成本；
3持續進行算法調優，保障項目和產品的算法落地效果；
4協同機械團隊電氣團隊測試團隊，推動項目關鍵節點交付。

任職要求:
1碩士及以上學歷，控制科學與工程類計算機類計算機科學與技術類自動化類（含機器人工程專業）等專業，有扎實的數學及算法理論基礎；
2精通 C++/Python，熟練使用 ROS/ROS 2機器人操作系統，熟悉嵌入式開發環境（如 STM32/FPGA），熟練使用深度學習框架 PyTorch/TensorFlow 開發機器學習算法；
3有復雜場景算法落地經驗（如無人車量產項目機器人力控應用等），發表過相關領域論文或專利者加分；
4具備較強的系統性思維數學建模與問題分析能力，能快速定位并解決實時控制中的算法缺陷，能在壓力環境下推動項目落地；
5具有良好的邏輯思維能力，溝通能力，團隊合作能力，認真負責的工作態度；
6個人能力出色且相關項目經驗豐富者，部分任職要求可適當放寬。

職位類別：

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