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職位概述：
負責水下機器人嵌入式軟件系統的設計、開發與集成工作。該職位需構建高可靠、強實時的軟件系統，以應對復雜水下環境的獨特挑戰，確保機器人核心控制、導航、作業與通信功能的穩定運行。
崗位職責：
1.系統架構與設計：負責或主導水下機器人嵌入式軟件的整體架構設計，包括基于RTOS的軟件分層、模塊化設計、通信中間件及系統安全監控框架；
2.核心模塊開發：負責開發與優化運動控制系統、多傳感器（IMU、DVL、深度、聲吶等）數據采集與融合、水下定位導航、自主避障及作業工具控制等關鍵功能的嵌入式軟件；
3.通信系統實現：設計并實現機器人內部高速總線（如CAN、以太網）通信、以及機器人與水面控制單元之間的可靠通信協議（包括有線及水聲通信）；
4.可靠性保障：設計并實施系統級故障診斷、冗余控制、安全守護（如看門狗、應急上浮）等機制，全面提升系統在惡劣環境下的魯棒性與容錯能力；
5.性能優化：針對嵌入式平臺資源（CPU、內存、功耗）進行深度優化，確保核心控制回路的實時性與系統能效；
6.全周期開發：獨立承擔從需求分析、設計、編碼、單元/集成測試到水下實測試驗的完整開發流程，輸出規范的技術文檔；
7.跨部門協同：與硬件、結構、算法、應用軟件團隊緊密合作，解決軟硬件接口、系統集成中的關鍵技術問題，推動產品迭代；
8.質量與流程：遵循并推動代碼規范、設計評審、靜態分析及持續集成等開發最佳實踐，保障軟件質量基線。

職位類別： 架構師

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