1.負責無人機的姿態控制和位置控制算法的設計，開發和調試，且對現有算法進行調試與優化，使其具有更高的控制精度；
2.根據業務需求，對測試無人機進行建模，搭建系統軟件仿真平臺，用于驗證控制算法與控制邏輯等；
3.總結調參經驗，針對不同的機型，能快速確定其最優的控制參數；
4.可以擴展使用其他控制方法以提高現有系統的控制精度。
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2.根據業務需求，對測試無人機進行建模，搭建系統軟件仿真平臺，用于驗證控制算法與控制邏輯等；
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