1參與機器人前沿控制技術(shù)研究。
2負(fù)責(zé)機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計及算法的研究和開發(fā)實現(xiàn)完成機器人運動學(xué)動力學(xué)模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機器人運動性能。
3發(fā)現(xiàn)和解決算法開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題，根據(jù)機器人運動特性為本體/算法協(xié)同設(shè)計提出建設(shè)性意見和改進方向
4負(fù)責(zé)運動算法部署調(diào)試測試及技術(shù)支持。
5負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔撰寫及整理。
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2負(fù)責(zé)機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計及算法的研究和開發(fā)實現(xiàn)完成機器人運動學(xué)動力學(xué)模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機器人運動性能。
3發(fā)現(xiàn)和解決算法開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題，根據(jù)機器人運動特性為本體/算法協(xié)同設(shè)計提出建設(shè)性意見和改進方向
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