1負(fù)責(zé)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括但不限于關(guān)節(jié)肢體軀干等關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)，保證機(jī)械機(jī)構(gòu)合理性和可靠性。
2對機(jī)器人機(jī)械零部件進(jìn)行硬件規(guī)格設(shè)計(jì)，包括材料選擇尺寸確定公差控制等。
3減速器設(shè)計(jì)，工藝，管理外包生產(chǎn)等。
4優(yōu)化機(jī)器人結(jié)構(gòu)構(gòu)型，提高機(jī)器人的運(yùn)動穩(wěn)定性操作精度。
5負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)圖紙輸出跟進(jìn)和組裝，負(fù)責(zé)對供應(yīng)鏈制造工藝的調(diào)研和評估。
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